近年来视觉伺服系统越来越成熟，结合视觉伺服系统的上料系统也得到了飞速发展，美国Adept公司生产的AnyFeeder和FlexiBowl，该类型的上料机属于柔性振动盘，AnyFeeder包括了储料机构和上料机构，储料机构通过抖动将料斗中的料件抖到下方的上料机构中，上料机构通过不同模式的抖动实现上料和翻料，外部连接的视觉伺服系统通过拍摄上料区上方的图片，判断是否有满足机器人夹取要求的料件，通过跟机器人通讯来完成终的抓取过程。FlexiBowl原理与其类似，只是在进料时采用旋转的方式，料斗在固定的点将物料撒在料盘上，料盘通过旋转运动将物料运送至机器人抓取位置，相机拍照后与机器人通讯并进行后续的抓取动作。通过此类上料机，当物料的特征发生改变时，无需再对上料机本身进行更改，只需对视觉系统进行编程，修改相拉的参考特征即可，缩短了产线的更新周期，降低了更新成本，提高了生产效率。尹尔斯振动盘是柔性工厂不可获取的柔性振动盘。贵州微型柔性振动盘能耗制动

柔性振动盘之所以称之为“柔性”，主要体现在两点：一是结构上的柔性，尹尔斯采用新型激励源，使料盘进行上下直线运动，从而带动工件运动，而非依靠气体压缩或电磁铁振动碰撞，损伤敏感而特殊的零部件，比如未脱脂烧结的零件、表面镀层的电子元器件等。二是控制上的柔性，使用送料系统控制软件可掌握每一个音圈电机的动作；能够支持多种上位机PC、PLC、以及工业机器人的无缝对接，通过调整平台振动参数以确定的零部件比较好偏转角度和短的送料路径，以及更快的生成配方导入生产。解码柔性振动盘机器人柔性上料系统。

当前制造业正加速往机械化大生产这一方向发展，传统人工作业越来越多地被自动化设备替代，如在零件上料环节，目前已由柔性振动盘自动送料机进行。柔性振动盘自动送料机能将各种小型零件有序地排列出来，并对其进行姿势调整，以达到连续供料，既节省劳动力成本提高了生产效率，还能减少因人工疏忽给产品质量带来的不利影响。它的作业原理是通过装载零件料斗下面的脉冲电磁铁作用弹簧片，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件随之振动沿螺旋轨道上升，直至抵达出料口，完成上料流程。

在传统分拣中一般采用人工分拣的方式 ，因工人操作会存在疲劳度的问题，对于长时间作业来说，显然工作效率是无法满足。即使采用工业机器人分拣方式，由于传统的工业机器人一般采用示教或离线编程的方式工作，机器人到达目标点的位置是固定的，每次动作均为重复进行，只能重复完成预先规定好的动作。对于加工对象以及工作环境的感知能力低，以及物料或工件的来料方向不确定，使机器人的使用受到了限制。随着柔性视觉振动和人工智能的发展，机器人也能够适应分拣环境的需求，随时变更作业对象和分拣工序。机器视觉分拣系统对工件或物料进行位置和类型的判断是必要的，与传统的机械分拣作业相比，使用柔性振动盘视觉柔性控制分拣系统的工业机器人进行分拣，不但工作效率高效准确而且稳定性强，在工业分拣系统中具有较大的优势。柔性振动盘对企业有什么帮助？

现阶段，制造企业面临越来越多的小批量、多种类的生产需求，产品的迭代速度变快，因此产线也需要更加灵活。很多工厂推出的柔性供料解决方案，拥有足够的灵活度，大可应对这一趋势。目前传统供料系统多以振动盘为主，多个振动盘搭配多个支架，供料方式也是固定流道，并且不能按照物料的尺寸等进行分拣，产品换型周期长，灵活 性差。其次，使用传统振动盘供料，卡料和划伤情况时有发生，地增加企业制造成本。再次，振动盘的后期维护也十分不便利，若有损坏情况，大多数情况下只能更换 新的，实用性不高。为了解决传统供料系统这些弊端，尹尔斯推出了柔性振动盘，即柔性供料解决方案（机器人+尹尔斯视觉+柔性供料器），针对客户的多样化需求，尹尔斯提供多元化的方案一一应对。柔性振动盘在工业生产中的实际应用。

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尹尔斯推出的柔性振动盘具备工作高效率、精细定位精细和适应能力高的特性，节约了人工成本解决了人工FPC摆盘造成的产品刮伤、混板、错料、短数、多装、污迹等人为因素缺点，完成片状FPC全自动摆盘装饰并由CCD视觉定位、选材，配合机器人自动上料到拖盘，提升生产率和产品合格率。尹尔斯柔性振动盘选用三轴震动送料技术性，多达12种运动模式，柔和震动片状FPC排线，减少产品工件损坏，融合视觉效果正确引导定位系统和高像素CCD相机，迅速准确鉴别片状FPC部位和正反两面，智能控制系统储料斗补料配合柔性振动盘实行相应的振动模式，相互配合智能机器人(四轴智能机器人或伺服电机模组机械臂)，解决了片状FPC易损害、正反两面鉴别、异形不规律的送料困扰。贵州微型柔性振动盘能耗制动

尹尔斯工业智能科技（南京）有限公司在柔性振动盘，激光打标机，机器视觉应用，自动上下料系统一直在同行业中处于较强地位，无论是产品还是服务，其高水平的能力始终贯穿于其中。公司成立于2019-04-10，旗下尹尔斯，已经具有一定的业内水平。公司承担并建设完成机械及行业设备多项重点项目，取得了明显的社会和经济效益。将凭借高精尖的系列产品与解决方案，加速推进全国机械及行业设备产品竞争力的发展。